位于繁盛的尖沙咀区，鸦片战争期间，曾是林则徐督促建造的九龙、官涌炮台所在地。后成为英军营房。市政局辟作公园后，公园成为九龙半岛的“绿肺”。于1970年正式揭幕。至1989年重建，耗资达三亿港元，占地13.47公顷。
公园为游客提供全面的动态及静态康乐设施。由于地形所限，动态康乐场地均集中在公园北面，而静态康乐场地则主要设于南面。
动静设施分户外和户内。户外设施方面，公园拥有一户外历奇乐园，是在公园山丘上的堡垒和炮台改装而成的游乐场，令游客如置身军营的境况；亦设有中国式花园，花园内有一个两层的荷花池，由石景瀑布连接，池中更建有古色古香的中国式凉亭；公园还设有瞭望台，这个锥形建筑物建于水泵房之上。瞭望台位于公园最高处，海拔37米，公园游人登上瞭望台顶，即可饱览四周景色。除了以上设施外，公园于户外还设有健身径、迷宫花园、天台花园、雕塑廊及雕塑园等，实令人目不暇接。
户内设施方面，设有室内外游泳池和室内体育馆。游泳池位于公园大楼东翼，可容纳1530人畅泳，每年的入场人次逾100万人。九龙公园游泳池不仅是香港设备最完善的泳池之一，也是九龙区唯一适合举办大型或国际游泳赛事的地点。而体育馆位于公园大楼西翼。主场的面积达1760平方米，是九龙区其中一个最大的全空气调节体育馆，适合举办不同类型的体育活动。
此外，在公园一角有香港较具规模的大寺－香港伊斯兰教清真寺。公园临马路一边，还建有一列簇新的模仿美国地大商店，称为“柏丽购物大道”。商店屋顶也辟作花园，与公园连成一体，很有特色。
地铁尖沙咀站A1出口。
入场费用全免（泳池及体育馆除外）。
开放时间：
1、全日开放。
2、泳池：上午06：30至12：00，下午13：00至17：00，晚上18：00至22：00。
3、体育馆：07：00至23：00，场地保养日除外。