玉皇庙位于玉皇顶上，古称太清宫、玉皇观。玉皇庙始建年代无考，明成化年间重修。主要建筑有玉皇殿、迎旭亭、望河亭、东西配殿等，殿内祀玉皇大帝铜像。
神龛上匾额题“柴望遗风”，说明远古帝王曾于此燔柴祭天，望祀山川诸神。殿前有“极顶石”，标志着泰山的最高点。东亭可望“旭日东升”，西亭可观“黄河金带”。
极顶石西北有“古登封台”碑刻，说明这里是历代帝王登封泰山时的设坛祭天之处。
玉皇顶位于碧霞祠北，因峰顶有玉皇庙而得名，为泰山绝顶，旧称太平顶，又名天柱峰。
由岱顶天街行至最东处碧霞祠，以北便是玉皇庙。
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